حفظ آسانای مورد نظر با رعایت مرزهای بدن می‌تواند به ما اجازه دهد عمیقاً درون نگر باشیم. استفاده از ابزار، در صورت لزوم، می‌تواند به ما کمک کند تا بدون خطر آسیب وارد آسانا شویم. هم ترازی موثر می‌تواند در دستیابی به تعادل بین بدن، ذهن و نفس کمک کند. چنین وضعیتی به ما کمک می‌کند تا تعریف آسانا را به عنوان پایدار، راحت و شادی‌بخش در هر موقعیتی که توسط ماهاریشی پاتانجالی در سوترا 2.46 بیان شده است درک کنیم –
स्थिरसुखमासनम् ॥
استیرا-سوکام-آسانام
آسانا وضعیتی است که در آن راحت و مستقر باشید.
«هر آسانایی که انجام شود باید با احساس صلابت و استواری و استقامت در بدن و حسن‌نیت در هوش سر و آگاهی و لذت در هوش قلب انجام شود و هر آسانا را اینگونه باید فهمید، تمرین شده و با تجربه. اجرای آسانا باید مغذی و روشنگر باشد.”
~ Guruji BKS Iyengar, Light on Yoga Sutras of Patanjali
مترجم: بهمن مختارزاده