گیتا آینگار دختر ارشد ب.ک.س آینگار برای جامعه یوگای جهان به عنوان معلم زن برتر یوگا شناخته شده است. وی در ۷ دسامبر ۱۹۴۴ بدنیا آمد و در رشته آیورودا درجه دکتری گرفت و نقش بسیار موثری در متحول کردن یوگای امروز دنیا داشت و دوره‌های متعددی در سراسر جهان برگزار کرد و با آموزش‌هایش در زندگی هزاران زن یوگی نقش بسیار مهمی داشت.
گیتا آینگار روش پدرش را با نیازهای زنان تطبیق داد و آساناها و پرانایاماهای خاص با توالی های ویژه برای مراحل مختلف زندگی زنان از جمله دوران قاعدگی، بارداری، پس از زایمان، و دوران یائسگی ارایه نمود. کیتا آینگار مانند پدرش توضیح می‌داد که چگونه یوگا به عنوان روشی برای متحد کردن بدن، ذهن و تقویت سیستم تنفسی، گردش خون، سیستم عصبی، عضلات و استخوانها مورد استفاده قرار می‌گیرد. وی در ۱۶ دسامبر ۲۰۱۸ دو روز پس از صد سالگی تولد پدرش ، در ۷۴ سالگی درگذشت.
گیتا آینگار در دوران حیاتش کتابهای ارزشمند یوگا جواهری برای زنان، یوگا در حرکت در دو جلد برای دو سطح مقدماتی و متوسطه به نگارش درآورد و همچنین در کتابهای پرانایاما برای تمام چرخه قاعدگی و یوگای بارداری همکاری داشته است.